微型减速电机是由微型发动机和减速箱组成的传动机构，

减速器分为普通减速器、蜗轮减速器和中间减速器。普通减速器和蜗轮减速器直接连接电机，中间减速器的目的是达到普通减速器无法达到的减速比。当减速比超过200时，:1必须使用中间减速器和普通减速器或蜗轮蜗杆减速器。注：中间减速器不会改变扭矩。

减速电机分类：

1.按电机分类主要有以下类别。

(l)交流(包括带制动)电机:三相交流电机(12OW130kw)和单相交流电机(IW11o2w)。

(2)直流(包括带制动)电机:有电磁式(几瓦到几十千瓦)和永磁式(几瓦到几千瓦)直流电机。

(3)交(直)流伺服电机。

(4)各种控制电机和特种电机。

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