使我们简易了解一下小型减速电机的2个基本要素：

A.回程间隙:一般检测后间隙固定不动行星减速器，说键入端反方向顺时针方向转动，键入端负荷额定值扭矩时，这时减速器輸出端有一个细微的角速度，即回程间隙。企业是分，一度是60分之一。也有些人叫背间隙。

B.行星等比级数：由于当必须很大的推动比时，一套小型减速电机不能满足大家的要求。一般来说，减速器的一级传动比很有可能必须2套或3套乃至4套来达到更高的推动比的规定。因为行星传动齿轮总数的提升，2级或3级减速器的长短会提升，高效率会减少。高效率降低一般就是指輸出扭矩的降低。