A.二级圆柱齿轮电机种类，齿轮相对性于支撑点部位不一样。减速齿轮箱轴向弯折扭曲形变，齿宽遍布不匀称，设计方案轴时弯曲刚度大，齿轮从发送端或输入端。

B.双极圆柱齿轮降速电机流特性：串联齿轮电机的拓展轴部位可由一侧的总体配备体制成。螺旋式齿轮应在右边和左边开展中小型轴向游水，以相抵轴的轴向力，以避免减速齿轮箱齿轮卡死。

C.同轴线电机的特性:轴向规格紧密，轴向规格大。因为中间轴的大挠度值，当轴上的负荷时，沿齿宽的浓度值负荷更比较严重。与此同时，因为2个齿轮的中心务必一致，因而齿轮承载力无法灵活运用，正中间一部分滚动轴承润化更为艰难。在同一水平线的两边，降低电机的填写和輸出端。