调速电机的主要构造由键入太阳轮、行星轮、輸出行星臂架和确定的内齿环构成。行星齿轮减速器的基本工作原理是开关电源从电机端键入到太阳轮，太阳轮推动维持在行星臂架上的行星轮，行星轮推动行星臂架绕过传动装置核心转动。

欧邦电机调速电机具备结构紧凑、容积50%等优势；同轴线I/O使设计更为灵便；重量较轻，高效率，免维护保养（不用改换润滑脂），使用期限长（不用拆换零件），根据模块化更易于应用。

伺服驱动器行星齿轮减速器还具备输入速度高、扭距相对密度高、扭曲弯曲刚度高、背空隙低、高效率、升温低、噪音低、安裝便捷等特性。

事实上，全部性能卓越伺服驱动器齿轮减速器都挑选行星式减速机并不是不经意。行星齿轮减速器选用多齿触碰分散化负载，因而在已知的设计空间下具备较大的扭距相对密度和弯曲刚度。与一般减速机对比，调速电机具备良好的快速构造转子动平衡特点，便于润化。一般来说，只需应用润滑脂，就能做到充足研磨的实际效果。根据以上负载联合分布、出色的构造转子动平衡和便于润化的特性，行星齿轮减速器被本地用户评定为适合的伺服驱动器运用计划方案。