齿轮变速马达尽可能选择贴近理想化传动比：减速比=伺服电机转速比/降速电机出力轴转速比。

扭矩计算：扭矩计算对降速电机的使用期限十分关键，瞬时速度的最大扭矩转速值(TP)是不是超出降速电机的较大负荷扭距。适用输出功率通常是市面上伺服驱动器种类的适用输出功率。降速电机适用范围高，工作中指数可保证在1.2以上，但也可依据自己需求明确。有二点：

齿轮变速马达的出力轴颈不可超过表层较大轴颈；假如根据扭矩计算，速率可以达到正常的运作，但当伺服驱动器輸出不够时，必须在电机侧控制器上开展过流保护操纵，或在机械轴上开展扭距维护。

一般齿轮变速马达的选择包含明确提出初始标准、选择种类、明确规格型号等流程。比较之下，种类选择相对性简易，精确给予减速机的作业标准，把握减速机的设计方案。生产制造和采用的特性是准确和有效选择规格型号的重要。规格型号的选择应达到抗压强度、热力循环、轴伸位置承担轴向负载等标准。