直流电伺服电机有二种控制方式：一种是电枢控制方法，另一种是电磁场控制方式。电枢控制方法就是指直流电伺服电机选用励磁调节器绕组加恒压励磁，控制工作电压由电枢绕组控制。直流伺服电机调速电机的电磁场控制方式就是指欧邦电机调速电机在电枢绕组上增加恒压，并在励磁调节器绕组上增加控制工作电压数据信号开展控制。稀土永磁直流电伺服电机仅有一种电枢控制变速方法。

在电磁场控制方式下，一旦数据信号消退，调速电机将停止运行，但电枢绕组中仍有大电流量，非常容易损坏电机换向器和刷，电机停止运行时损大。励磁调节器绕组功能损耗小，电枢控制电源电路特点好，电感器小，回应快，一般直流电伺服电机控制系统软件选用电枢控制。

电枢控制直流电伺服电机的基本原理与调速电机同样。其基本工作原理是励磁调节器绕组根据电流量联接到直流稳压电源，造成磁通圣。电枢绕组做为控制绕组联接控制工作电压u。电枢电压做为控制数据信号来控制电机的速率。当控制工作电压不以零时，电机转动，当控制工作电压为零时，电机终止转动。