降速电机就是指减速器和电机（电机）的集成化体。这类集成化体通常还可以称之为齿轮电机或齿轮电机。电机给予驱动力，应用不一样齿轮的齿比输出不同的速率。通常，电机速度和齿轮输出速率比低于1。齿轮组越多，齿比越大，输出速率变慢，但扭距越大。因而，在很多必须低速档和大扭距的情形下，运用降速电机。

这一次，大家将拆卸一个中小型直流电降速电机：一、拆卸提前准备。1.原材料专用工具提前准备。1.一个中小型直流电降速电机。2.螺丝起子1把。3.可以了2.共享拆卸全过程。中小型调速电机的输进电流为5V~9V，输出端装有灰黑色码盘：拆下来码盘，能够看见里面有8个空格符，可以测算出码盘能监测到的最少拐角为360/8=45°：拆下来减速机的三个螺丝，能够看见里边的齿轮组:取下齿轮组，齿轮上面有少许润滑油脂：。

从这种视角能够看见输出轴和轴尾端的齿轮：在其中，红白齿轮为塑胶材料，其他2个铜齿轮为金属材质。充分考虑成本费是品质精确测量，做为输出轴的一段必须很大的扭距输出，金属材质确保其长期性正常的运作，不容易毁坏：在长时间运作环节中，金属材料齿轮磨擦造成的合金碎渣吸咐在润滑液上发黑，而二种塑胶上沒有如此的状况：四个齿轮同用一个金属材料转动轴：拆下来2个调速电机固定不动的螺丝：将直流电电机与减速器机壳分离：下列是全部分拆:最终一张零件合影照片：

三、剖析拆卸基本原理。依据拆装构造，制作一般电路原理图，如下图所示。0号齿轮为直流电电机输出轴可以直接联接齿轮，主输出轴与4号齿轮固定不动联接，副输出轴与3号齿轮固定不动联接。全部降速电机的转动降速传送次序为：（电机）0->1->2->3->4（主输出轴）。转速比检验码盘安裝在副输出轴上，即其转速比为3号齿轮的转速，而不是主输出轴的转速比。因而，为了更好地得到主输出轴的转速比，应依据3号和4号齿轮的齿轮比测算变换码盘的调速电机转速比。

四、最终有话好说。此次拆装的降速电机相对性简易，但我们可以掌握降速电机的基本上制造的原理和构造。将来，假如还有机会更精确地拆装，优秀的降速电机将进一步了解和探讨。