1.电机归类关键有下列类型(l)沟通交流电机:三相交流电机(12OW130kw)和单相电沟通交流电机(IW11o2w)。(2)直流电(包含带制动系统)电机:电磁感应(几瓦到几十千瓦)和稀土永磁(几瓦到几千瓦)直流电电机。

(3)交(直)流伺服电机。(4)各种各样操纵电机和特殊电机。

2.依据减速箱的传动方法，关键有下列类型。（l）调速电机传动齿轮传动：包含锥齿轮、蜗轮蜗杆、锥（伞）和行星减速器。传动齿轮传动是最传统的传动。单极传动高效率达98%，构造简易，稳定性高，使用期限长（设计方案使用寿命20年），输出功率范畴大（可达30kw）（2）摆线针减速机：选用大行星传动基本原理，旋轮线轮与针轮齿合，完成多齿齿合传动，防止崩口。结构紧凑，体型小，传动比大。一级传动比可达1:119，单极传动均值高效率可达90%以上[1]（3）谐波电流传动：谐波产生器造成机械波，随后根据柔性传动齿轮形变造成唇间相对位移，以做到传动的目地。其特点是单极传动比可达1:50，齿合齿数大，承重高，体型小，品质轻，单极传动高效率可达19%。但柔性轮由厚壁构造做成，不断形变，热处理工艺规定高。现阶段调速电机一般用以大中小型输出功率传动，电机功率小于10kw。

调速方式

传动齿轮降速电机是一种固定不动速度的降速电机。一旦挑选速度比，选择电机，最后輸出速度是确定的。但在具体应用中，速度转变必须许多场所，如数控车床的机床主轴速度、各种各样搅拌器的拌和轴速度、运输不一样商品的皮带输送机速度等。怎样调节速度是项目专业技术人员特别关注的话题讨论。下列是工程中使用的各种各样调速方式。

1. 调速电机等级分类调速变极调速是非常简单、最经济实惠的调速方式。但仅限中小型容积（小于2kw）和运行频次较少的场所。通常只要2个速度，调速比小（l：216），極限为三个速度；在一些特殊领域，如数控车床，通常应用带排档的减速箱开展等级分类调速。尽管有少年儿童速度，但调速范畴并不大。2.无极调速可分成机械设备调速和电气设备调速。前面一种常见的办法是将机械设备无极调速设备插进电机与传动箱中间的相接处（主要是连续式和磨擦式）。其特点是调速平稳，构造不繁杂，合适严酷自然环境；缺陷是调速范畴小（一般在1:lo之内）。盆带和磨擦板是易耗品，必须定期检查和拆换。后面一种是异步电机串连调速、电机转子电阻器调速或直流电电机变压调速。