调速电机分成永磁无刷电机调速电机和永磁有刷电机调速电机。依据软毛刷和换相构造开展归类。永磁有刷电机直流电降速电机可划分为三类:

1.传统式的DC降速电机是用永磁体替代静态数据励磁调节器绕阻，可作为伺服电机或车辆操纵。

2.直流电降速电机稀桂形动铁耳机直流电降速电机，直流电降速电机转子无铁芯。

3.DC降速电机圆盘式转子动铁耳机式调速电机。因为DC电机通常应用转子盘表层的印刷电路板技术性电导体，DC降速电机还可以称之为印刷电路板电机或包装印刷绕阻电机，称之为包装印刷DC电机已经开发设计电动车，调速电机的一些生产商采用的推动设备是包装印刷DC电机。